按照国家相关法律政策规定，现将我校四项成果转化项目予以公示：

专利名称：一种管道机器人用可调式球形机体结构

专利号：ZL 2019 1 0234136.1

专利类型：发明专利

发明人：司国斌; 张艳; 孙备; 王翠芳; 靳孝峰; 陈桂琦;司雁梅

转让形式：专利权许可

被许可方：河南融盛智达工程管理有限公司

经过许可方和被许可方协商，该项成果拟许可价格为人民币伍仟元整（¥5000.00元）。

专利名称：一种智能球形管道检测机器人

专利号：ZL 2019 1 0233297.9

专利类型：发明专利

发明人：司国斌; 孙备; 张艳; 王翠芳; 李鸿征; 从金梅; 陈桂琦; 司雁梅

转让形式：专利权许可

被许可方：河南融盛智达工程管理有限公司

经过许可方和被许可方协商，该项成果拟许可价格为人民币伍仟元整（¥5000.00元）。

专利名称：一种智能管道检测机器人用自锁伸缩臂

专利号：ZL 2019 1 0233299.8

专利类型：发明专利

发明人：司国斌; 孙备; 张艳; 王翠芳; 靳孝峰; 司雁梅; 白玲; 从金梅

转让形式：专利权许可

被许可方：河南融盛智达工程管理有限公司

经过许可方和被许可方协商，该项成果拟许可价格为人民币伍仟元整（¥5000.00元）。

专利名称：一种管道机器人用行走驱动机构

专利号：ZL 2019 1 0233302.6

专利类型：发明专利

发明人：司国斌; 张艳; 王翠芳; 孙备; 李鸿征; 白玲; 司雁梅

转让形式：专利权许可

受让方：河南融盛智达工程管理有限公司

经过许可方和被许可方协商，该项成果拟许可价格为人民币伍仟元整（¥5000.00元）。

本着公平、公正、公开原则，现对上述成果转化情况进行公示。公示时间：2025年6月16日至2025年6月30日（共15日）。

以上如有疑问，请与科研处联系，联系电话：2989077，监督电话：2989050。

科研处

2025年6月16日